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- 具备机器人、SLAM、自动驾驶或相关算法研发背景的候选人均可申请；有论文发表或竞赛经历者优先。
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Stellenbeschreibung
岗位概述
该职位聚焦于基于激光 SLAM 的自动驾驶地图研发，重点负责 SLAM 核心算法的设计、研究与持续优化，面向量产项目提供地图与定位相关的技术支持。
主要工作内容
- 研发面向点云与图像数据的高精度自动化建图算法。
- 实现并优化基于滤波和图优化的 SLAM 系统，以提升地图构建精度。
- 设计实时定位算法，并对定位效果和性能进行评估。
- 与地图及其他协作团队配合，支持量产项目的研发推进。
- 负责需求分析、开发实现、测试验证、后续维护以及相关文档整理。
任职要求
- 理解移动机器人相关理论体系。
- 具备扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 拥有较强的数据结构与算法能力。
- 掌握 ROS 与 Linux 的基础知识。
- 熟悉 3D 激光里程计与点云地图构建。
- 熟悉基于滤波的融合定位方法。
- 熟悉基于图优化的融合定位方法。
- 了解多传感器外参标定原理以及传感器时空标定。
- 熟悉 Lego LOAM、Lio-SAM、LVI-SAM、VINS-Fusion 等经典 SLAM 框架。
- 理解 NDT、ICP、GICP 等常见匹配与定位原理。
- 具备 C++、Python 或 Java 中至少一种编程能力。
加分项
- 在机器人领域顶级会议发表过论文。
- 有自动驾驶或机器人竞赛经历。
其他说明
请投递简历。